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设备参数
iRTK20 技术参数 | |||
| GNSS配置 | 通道数 | 1408 | |
| 卫星跟踪[1] | BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b | ||
| GPS：L1C/A，L1C，L2P(Y)，L2C，L5 | |||
| GLONASS：L1，L2 | |||
| GALILEO：E1，E5a，E5b，E6 | |||
| QZSS：L1，L2，L5，L6* | |||
| IRNSS：L5 | |||
| SBAS：L1，L2，L5 | |||
| L-BAND | |||
| 输出格式 | ASCII: NMEA-0183，二进制码 | ||
| 定位输出频率 | 1Hz~20Hz | ||
| 静态数据格式 | GNS，Rinex双格式静态数据 | ||
| 差分格式 | RTCM2.X，RTCM3.X | ||
| 网络模式 | VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议 | ||
| 系统配置 | 操作系统 | Linux操作系统 | |
| 数据存储 | 内置16GB ROM，支持静态数据自动循环存储 | ||
| 精度和可靠性[2] | RTK定位精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） | |
| 高程：±（15+1×10-6D）mm （D为被测点间距离） | |||
| 静态定位精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） | ||
| 高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离） | |||
| 星站差分精度 | 平面精度：10cm ；高程精度：20cm | ||
| DGPS定位精度 | 平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm | ||
| SBAS定位精度 | 0.5m | ||
| 倾斜测量精度[3] | 8mm+0.7mm/°tilt | ||
| 影像放样精度 | 1cm | ||
| 初始化时间 | ＜10秒 | ||
| 初始化可靠性 | ＞99.99% | ||
| 断点续测 | 在差分信号中断期间仍然提供RTK测量 | ||
| 摄像头 | 功能 | 专业星光夜视高清摄像头，超大视角，支持实景放样 | |
| 通讯单元 | I/O端口 | USB type C接口；SMA接口； | |
| 蜂窝移动 | eSIM卡 :支持主机和手簿双eSIM，双网双待，含3年流量，开机即是高精度 | ||
| 内置4G网络通信： TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM | |||
| WiFi通信 | 802.11 a/b/g/n接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务 | ||
| 蓝牙通信 | Bluetooth® 2.4GHz, BT5.2 | ||
| 内置全协议电台 | 功率：0.5W/1W/2W可调 | ||
| 频段：410MHz~470MHz | |||
| 协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL | |||
| 频道数：116个频道（其中16个可配置） | |||
| 传感器 | 电子气泡 | 实现智能对中 | |
| 倾斜测量 | 内置新一代高精度惯导，开机自动初始化，自动姿态补偿 | ||
| 用户界面 | 按键 | 单按键 | |
| LED提示灯 | 卫星灯，信号灯，电源灯 | ||
| 功能应用 | 高级功能 | NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级 | |
| 智能应用 | 智能语音，功能自检 | ||
| 远程服务 | 消息推送、在线升级、远程控制 | ||
| 云服务 | 设备管理，位置服务，协同作业，数据分析 | ||
| 物理特性 | 续航时间 | 优于36小时[4] | |
| 外接电源 | USB 15W充电 | ||
| 尺寸 | Φ130mm×69mm | ||
| 重量 | ≤0.75kg | ||
| 材料 | 外壳采用镁合金材料 | ||
| 环境特性 | 防尘防水 | IP68 | |
| 防摔 | 抗2米高测杆自然跌落 | ||
| 相对湿度 | 100%不冷凝 | ||
| 工作温度 | -45℃~+75℃ | ||
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | ||
| 注: [1]QZSS L6可通过固件升级提供。 [2]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素，包括倾斜角度、卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效验等，该数据在正常条件下得出。 [3]急速旋转、高强度震动等不规范操作可能会影响惯导精度。 [4]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。 | |||
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